BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM（支配者）
DOM是Dominant（支配者）的简称，在D/S（支配与臣服）关系中掌握主导权。DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压，所有互动必须基于双方自愿与安全共识。
Sub（服从者）
Sub是Submissive（服从者）的缩写，在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感。
S/M（施虐与受虐）
S代表施虐者（Sadism），M代表受虐者（Masochism）。S/M关系中，双方自愿通过施加控制或痛感获得满足，强调安全、理智和知情同意（SSC）原则。
此外，还有DS（支配与臣服）、SM（施虐与受虐）、PE（权力交换）、OTK（跨膝惩戒）、BD（绑缚）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）等术语。所有活动必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。